四轴cnc加工中常见问题可分为机械、电气、参数设置、系统/伺服报警及操作/编程/外部因素五大类，以下是具体问题及解决方法：
机械类故障
常见现象：
旋转轴运动不畅，甚至完全卡死不动。
转动时发出异常摩擦、撞击声。
加工工件位置偏差大，重复定位精度超差。
解决方法：
检查润滑：确认旋转轴的润滑油路是否畅通，油量是否充足，油质是否清洁。及时补充或更换指定润滑油/脂。
手动测试：在系统断电后，尝试手动转动四轴，感受阻力是否均匀、有无卡点。
听诊判断：在低速点动时，仔细倾听异响来源，判断是轴承损坏、齿轮磨损还是蜗轮蜗杆啮合不良。
检查关键部件：拆卸防护罩，检查轴承是否过热、损坏；蜗轮蜗杆齿面是否磨损、点蚀；齿轮是否有崩齿；联轴器是否松动或损坏。
精度检测：使用千分表检测旋转轴的轴向窜动和径向跳动是否超差，调整预紧或更换磨损部件。
电气类故障
常见现象：
系统出现与四轴相关的驱动器报警（如SV0436:软过热报警；SV0410:停止时误差过大）。
出现反馈报警（如APC报警:绝对位置丢失；SPC报警:串行脉冲编码器异常）。
电机发热异常、振动大或有异味。
解决方法：
查阅报警代码：在Fanuc系统的报警画面，准确记录下完整的报警号和报警信息。
查阅手册：根据报警号查阅Fanuc对应的维修说明书，明确该报警的具体含义和可能原因。
检查动力电缆：断电后，检查连接驱动器与四轴电机的动力电缆（U/V/W）是否破损、松动、接触不良。
检查反馈电缆：重点检查连接电机编码器（或光栅尺）到驱动器的反馈电缆。检查接头是否牢固、有无进水、油污腐蚀、内部断线。轻轻晃动线缆，观察报警是否变化。
检查驱动器/电机：观察驱动器状态指示灯。若怀疑驱动器或电机损坏，可尝试在相同型号的轴间互换驱动器模块（注意参数备份）或电机（注意反馈类型匹配）以快速定位故障源。
检查电源与接地：确保驱动器供电电压稳定，接地可靠。
参数设置错误
常见现象：
四轴完全不动作或动作方向相反。
旋转角度与实际指令不符（如指令90度，只转45度或转了180度）。
参考点位置丢失或找不准。
解决方法：
确认基本参数：如#1006#0（Rota）是否为旋转轴（通常设为1）；#1006#3（Drc）旋转方向设定（0/1控制正反转）；#1260旋转轴每转移动量（通常设为360.0度）。
检查软限位参数（#1320，#1321）：确保设定范围合理，不会阻碍正常运动。
检查参考点相关参数：如栅格偏移量（#1850-对应轴）影响参考点机械位置；回零方向（#1006#5（Zrn））、减速挡块生效逻辑等。
核对与备份：将当前参数与可靠的备份参数（特别是机床出厂备份或上次正常时的备份）进行仔细核对。修改参数前务必做好备份。
系统/伺服报警
常见现象：
系统出现与过载、过热、过电流、超差等相关的伺服报警（如SV0430:过载报警；SV0401:伺服准备就绪信号断开）。
四轴运动时突然停止并报警。
解决方法：
确认报警号：精确记录报警号。
查阅手册：明确报警定义和可能原因（机械过载？电气故障？参数不当？）。
检查负载：确认四轴上的夹具、工件是否过重或存在机械干涉，导致电机过载。
检查散热：清洁驱动器风扇滤网，确保风扇正常运转。检查电机散热是否良好。
调整增益/加减速：如果排除了机械和电气硬故障，且发生在特定程序段或高速运行时，可尝试在伺服参数中适当降低位置增益（#1825）、速度增益（#2021），或调整加减速时间参数（#1620等），观察效果。
检查制动器：如果四轴电机带抱闸，检查抱闸是否在需要时正常打开（通电释放）。抱闸未打开会导致过载报警。
操作/编程/外部因素
常见现象：
坐标系设定错误导致旋转后加工位置不对。
编程错误（如G代码模态未取消、旋转轴指令格式错误）。
外部急停、安全门信号被触发。
解决方法：
仔细核对程序：特别是涉及坐标系旋转（G68）和旋转轴（A/B/C）移动的指令。检查旋转中心、角度是否正确。
确认工件坐标系（G54-G59）和G52局部偏移：确保设定值准确无误。
检查PLC接口信号：确认四轴使能信号（G130#4-对应轴）为1；检查急停（ESP`）、安全门（DX相关信号）是否正常；查看与四轴相关的互锁信号是否满足条件。
检查操作模式：确保在正确模式下（MEM/AUTO，MDI，JOG等）尝试操作四轴。
排除外部干扰：检查附近是否有大功率设备启停导致电网波动或电磁干扰。确保机床接地良好。
